開發driver的回憶

在這幾周的資料整理中
赫然發現以前學習過PXA-270的部份，居然已經練習過如何開發 Driver
以及開發Driver的連結與過程。

這篇主要是回憶之前如何開發的流程

• 嵌入式開發流程

Linux 利用Busybox與對應PXA270硬體的交叉編譯器 (cross-compiler)
產生出來對應的Linux對應檔，在利用壓縮程式進行壓縮成zImage
丟去PXA270板子上進行測試。

在對岸/內地的講法應該叫交叉編譯 (cross-compiler)

而BusyBox產生的套件是Linux的硬體規劃Script，讓編譯不會錯誤
不過有時候利用最新的BusyBox只會讓自己更摸不著頭緒罷了。
因為錯的根本不知道在哪，因此教授的名言是『最新的不一定好用，好用的不一定是最新』
有前人踏過的路，才有腳印可以追蹤錯誤的發生，更能討論。
當然在當時您站在前端的那時，請以同樣的心情給踏下去，因為您現在就是前人了。

※這篇的牛肉在如何利用Busybox與PXA270的cross-compiler來產生Driver

• Driver開發的流程

1. 什麼是Driver？
   
   老師那時候教是從開車的角度來說，Drive是開車，Driver開車的人用的方式。
   就像是方向盤的使用方法一樣，對於程式要使用硬體的時候
   必須調動的軟體連結硬體程式。
   
   因此程式走向為
   
   
   因此Driver的開發主要是以軟體的部份與硬體的部份來作銜接。
2. Linux Driver
   
   機器語言 .o 還是透過交叉編譯去從.c檔，編成機器語言.o檔
   印象中的開發測試，是透過交叉編譯將led開啟或是關閉的執行方案轉成.o
   可能會有人說開關led有什麼好講得。
   這個使用方法是使用上了記憶體位置，並利用更改值的方式讓裝置的判斷模組
   來進行訊號>控制晶片，透過程式來進行開關燈。
   
   這就是『Driver』的一種。
   當然還有更複雜的啦，譬如說如何操縱USB
   甚至是透過usb開啟藍芽，在轉成網卡介面
   
   簡單來說就是介面轉過來轉過去。介面的互相銜接，就抓到重點了。
   
   當然....現在更多的都是套用啦+_+小弟我實力還不夠
   看到Linux底層很多都還霧茫茫。
   
   不過開發這個真的是用點心，每一個項次都是很多把手跟手的接力才做成的。

後話：小弟記得教授還說，如果你真的要碰這塊，大概5年才畢的了業（冷汗）。

不過在現在，真的很多地方都需要用到，因為connect各區塊連接，才能讓整組的系統動起來

找對方向，就是做吧。